减速机是一种比较精密的机器。使用它的目的是降低速度和增加扭矩。有很多种，
不同的型号，不同的类型有不同的用途。减速机的种类很多，可分为齿轮减速机、
蜗轮蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按传动级数可分为单级和多级减速机；根据齿轮形状
可分为圆柱齿轮减速机、锥齿轮减速机和圆锥圆柱齿轮减速机；根据传动布置形式，
可分为膨胀式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：
⑴摆线针轮减速机
⑵ 淬硬圆柱齿轮减速机
⑶行星齿轮减速机
⑷软齿面减速机
⑸三环减速机
⑹起重机减速机
⑺蜗杆减速机
⑻轴装硬齿面减速机
⑼无级变速器

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出
轴不在同一轴上，也不在同一平面上。但一般体积大，传输效率不高，精度不高。